臣爭友故先父子而後君臣其旨深哉此二句結上文說不可不爭之理以起下文故當不義則爭之故字承陶二句以起下句之指不義言此一句說孝子之所以受用也從父之今焉得爲孝乎焉得爲孝乎反言以甚戒其爲不孝也此二句總結上文以與發端何言與言之不通相照應君子事上此君子亦指聖賢而言上謂君也因上文論爭臣而將說事君之忠故用此一句承上起下進思盡忠進謂自私家而適公所進見於君也思謂心在兹而精一也下同盡謂至其極而佃遺也中心爲忠移嚴父配矢之心以事君之德是也此一句此段綱領下三句此一句之條目也退思補過退謂不進見於君之時對進而曰退而己補裨也填也裨填其欠鬬之意也無心而違道爲過補過詩所謂衮職有闕維仲山甫補之是也将順其美將勸也助也成也順從也和也吳子曰將謂助之於前順謂導之於後其指君而言美謂善心孝經啓蒙疆